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倉庫ロボット、MAPF、経路最適化に関する技術記事

倉庫ロボットのデッドロック問題：なぜ起きる？どう解決する？

倉庫ロボットのデッドロックを形式的メカニズムから経済インパクトの定量化、従来対策の限界、MAPFによる根本解決まで徹底解説。Coffman条件・Wait-for Graph・Littleの法則・LaCAMを実運用データに基づいて分析。

Amazon DeepFleet論文を徹底解剖。4つのアーキテクチャ比較、スケーリング則、リトルの法則による経済翻訳、倉庫オーナーが今すぐ取るべきアクションを解説。

マルチエージェント経路計画（MAPF）の衝突定義と最適化目的関数を数式で解説。CBSアルゴリズムの計算量についても触れます。